因为市镇越来越发达，大雄觉得无论到哪里，感觉都没有自己的容身之处。不只是大雄，大家都因为各自不同的原因下定决心要离家出走，甚至连哆啦A梦都下定决心共同来场“史上最大的离家出走”。于是大家回到距今7万年前的日本。在7万年前的日本，虽然生活原始，但大家仍过着快乐的生活，还用哆啦A梦的道具做出了龙、翼狮、飞马等等的动物。然而，他们却遇到了谜之少年古古儿（ククル）。身手矫健的他，让大家怀疑他其实是真正的原始人。